【东佑达机器人】TOYO电动缸常见问题分析
随着现代工业和装备制造业的迅速发展,电动缸被广泛应用到设备、精密自动化等多个领域。下面针对某支架 微型电动缸 底座的支耳断裂机产生
异响问题,通过机理分析及试验,提出了解决方案。
①.机理分析
梯形螺母和丝杠干摩擦产生异响。因为梯形丝杠和螺母的运动为滑动摩擦副,效率很低,对油脂的润滑要求较高。所以通过以上试验反馈情况可以断定是由于电动缸内部润滑不够,经过多次举升摩擦消耗掉了内部少有的油脂,造成螺旋副的干摩擦从而产生刺耳的声音,并通过缸体放大。
②.断裂机理分析
母材问题:微型电动缸底座支耳采用焊接形式,母材为45号钢,该材料为中碳钢,焊接性能极差,需在多重工艺保障的条件下才能实现理想的焊接质量,如母材加温、焊条加温、气体保护电弧焊,以及焊后及时去应力热处理等措施。
焊缝问题;经实际检查失效处断口,发现电动杆底部支耳连接处,未开剖口,焊缝高度和宽度不足5mm,木材厚度约16mm。
③.现场试验分析
根据以上的分析,对异响的微型电动缸进行反复试验,发现在进行多次反复试验后,缸产生了卡死现象,打开电动缸腔体,发现螺母的铜粉散落在丝杆周围,丝杠表面无任何油膜。对另一个产生响声的缸体进行涂抹油脂后,反复试验并未产生异响,可以判定微型电动缸出现此故障的原因就是丝杠与螺母润滑异常。
④.改进措施分析
对微型电动缸的活塞杆进行重新清洗,内部加入充足的润滑脂美孚100,替代原少量的低温润滑脂,使梯形丝杠在运动发热时,螺母及丝杠表面能够得到充分润滑,使油膜不会因为高温高压而造成破坏。同时在活塞杆的头端增加注油孔,便于运动多次或多年后维护便利。
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