【东佑达机器人】TOYO电动缸常见问题分析
随着现代工业和装备制造业的迅速发展，电动缸被广泛应用到设备、精密自动化等多个领域。下面针对某支架 微型电动缸 底座的支耳断裂机产生
异响问题，通过机理分析及试验，提出了解决方案。
①.机理分析
梯形螺母和丝杠干摩擦产生异响。因为梯形丝杠和螺母的运动为滑动摩擦副，效率很低，对油脂的润滑要求较高。所以通过以上试验反馈情况可以断定是由于电动缸内部润滑不够，经过多次举升摩擦消耗掉了内部少有的油脂，造成螺旋副的干摩擦从而产生刺耳的声音，并通过缸体放大。
②.断裂机理分析
母材问题：微型电动缸底座支耳采用焊接形式，母材为45号钢，该材料为中碳钢，焊接性能极差，需在多重工艺保障的条件下才能实现理想的焊接质量，如母材加温、焊条加温、气体保护电弧焊，以及焊后及时去应力热处理等措施。
焊缝问题；经实际检查失效处断口，发现电动杆底部支耳连接处，未开剖口，焊缝高度和宽度不足5ｍｍ，木材厚度约16ｍｍ。
③.现场试验分析
根据以上的分析，对异响的微型电动缸进行反复试验，发现在进行多次反复试验后，缸产生了卡死现象，打开电动缸腔体，发现螺母的铜粉散落在丝杆周围，丝杠表面无任何油膜。对另一个产生响声的缸体进行涂抹油脂后，反复试验并未产生异响，可以判定微型电动缸出现此故障的原因就是丝杠与螺母润滑异常。
④.改进措施分析
对微型电动缸的活塞杆进行重新清洗，内部加入充足的润滑脂美孚100，替代原少量的低温润滑脂，使梯形丝杠在运动发热时，螺母及丝杠表面能够得到充分润滑，使油膜不会因为高温高压而造成破坏。同时在活塞杆的头端增加注油孔，便于运动多次或多年后维护便利。
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